(能动2022年2月16日讯)一架由霍尼韦尔IntuVue RDR-84K雷达系统控制的无人机成功通过高风险避让测试。无人机成功反复绕过入侵飞机,这对无人驾驶航空的未来发展具有重要意义。
近日在美国凤凰城地区进行的测试表明,RDR-84K雷达不仅可以探测空中交通,还可以自主判定飞行路线。该雷达可使用机载处理器接管导航,并将飞机引导至安全地带。对于自主无人机和飞行范围在操控者超视距范围以外的其它航空器来说,避开不可预见的物体是一项关键要求。然而,这种探测和避让性能在空中极难实现。在高速飞行中,雷达必须具备远程探测能力,而且必须从地面杂波中(包括移动的汽车)分辨出空中交通信号,还需要精确的位置信息来处理雷达的回波。避让在地面上是个难题,在天空中则更复杂。为了解决这一问题,飞行员及大型空中交通管制雷达都需要依赖合作飞机的机载应答器发射出飞机位置。没有应答器的飞行物,例如无人机爱好者的小型无人机、风筝、鸟类和应答器损坏的飞机,都被称为“非合作”目标。霍尼韦尔 IntuVue RDR-84K雷达尺寸仅相当于一本平装书。在装置于直升机和无人机的广泛测试中,已经证明了其探测“非合作”目标的能力。而这次新测试则标志着它首次在没有人为干预的情况下执行了避让功能。
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